邱于庭出生于1958年,原名邱凤华,19岁拍广告被星探挖掘,从此进入娱乐圈。由于邱于庭面目娇好,气质出众,深受广告商亲睐,当时光是广告就拍过上百个。在进入娱乐圈后她签约台视多年,却未被重用,仅仅只在1980年拍了一部电视剧《游侠儿》。1983年与台视解约后即签约中视,邱于庭与中视签约歌星约,却因长相娇美、动作自然而被派去拍电视剧。在中视期间邱于庭拍了多部电视剧,并开始走红。1983出演电视剧《铁汉柔情》,同年在电视剧《大执法》中饰演溥格尔格格,邱于庭也因此剧而为人所知,成为中视当家花旦。邱于庭眉目如画,长得端庄秀丽;一副古装打扮倾国倾城,给人一种温婉柔弱的感觉,很有意境,有着“古典美人”之称。
其后邱于庭又参加拍摄了《情义无价》《胭脂扣》《七世姻缘》等作品。于中视合约期满后,邱于庭转投华视。1993年由金超群何家劲主演的电视剧《包青天》红遍中国,而作为剧中出演戏份最多的女星,邱于庭先后参加了6部。从此名气大噪被香港和内地观众所熟知。
邱于庭已淡出演艺圈多年,如今61岁的她驻颜有术依然美丽,被网友赞为“冻龄女神”。