王刚比现任妻子郑艳东大20岁,两人于2005年初相识,2006年低调结婚。2008年8月25日,郑艳东生下儿子,取乳名丁丁。王刚的喜悦之情溢于言表,写了一副“戊子偏得子,花甲一轮回”的对联以示纪念。为了儿子,王刚推掉了很多工作,力争做一个合格的父亲和丈夫。
如今儿子丁丁已经11岁了,聪明可爱,成绩优异,而且非常有表演天赋。而王刚却表示,将来并不想让儿子进入娱乐圈,只想任孩子的兴趣发展。