1月3日10时26分,嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面预选着陆区,并在通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图,揭开了古老月背的神秘面纱。此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆、首次月背与地球的中继通信,开启了人类月球探测新篇章。
从探月工程2004年正式启动以来,“嫦娥”奔月14载,已历经“四战四捷”。而相比于前三位“姐姐”,嫦娥四号的这条奔月路,更加不平凡。从今年5月21日“鹊桥”中继星发射,嫦娥四号就已经为探月做准备,上个月8日,四号探测器被送上太空;之后的二十多天里,它先是“一脚刹车”进入环月轨道,紧接着进行变轨控制进入预定的月球背面着陆准备轨道,再到今天的完美着陆,经过了诸多考验。而它走过的每一步凝结得都是探月工程“创新”的智慧。
在经历了二十多天的太空飞行后,嫦娥四号探测器今天(3日)10点26分成功着陆在月球背面软着陆,正中预选着陆区靶心位置。
作为嫦娥三号曾经的备份星,嫦娥四号的设计与“三姐”一脉相传,尤其是今天的软着陆,就是站在了“嫦娥三号的肩膀”上。嫦娥四号探测器系统总设计师孙泽州说:“嫦娥四号在落月过程中充分继承了嫦娥三号相关的技术成果,全自主,通过本身的惯性导航加上月面的相对测量的导航,来确定导航位置。在两公里左右我们做一次光学的初避障,通过光学的成像,利用光线,相当于地形的这个投影来识别障碍,这个主要是识别比较大的(撞击)坑;在100米的空中悬停,利用激光的敏感器,通过对若干点的高层信息的获得,然后进行平面的拟合,知道坡度以及凸起或者凹陷的障碍情况。”
不过与嫦娥三号在月球正面虹湾地区着陆时所划下的那条“抛物线”不同,嫦娥四号在距月面15公里到8公里时是倾斜下降,但到了8公里以内,就开始垂直向下。嫦娥四号工程新闻发言人于国斌说:“鹊桥中继星在轨运行状态良好,中继链路稳定畅通,这非常关键,为今天月球背面中继通讯支持下实现嫦娥着陆打下了非常重要的基础,这可以说是中国探月人开创的世界级的颠覆性技术。”
与传统神话故事中嫦娥奔月发生在夜晚不同,嫦娥四号登上月球的时间,正是月球的上午时分,这样才能提供探测器所需要的太阳能。而月夜里探测器的动能,则要从月球日夜300度的温差中获取。孙泽州说,这也带来了嫦娥四号探测器稳定运行的一大难点:“嫦娥四号利用同位素的热能和月夜冷空中的温差中产生的电能,局部设备可以工作。月昼的时候要散热,月夜要保温,对于一个探测器来讲,要实现这样一个过程需要很多新的技术,所以热控系统在一开始经过了很多方案的比较论证,采用了两相流体回路以及可变热热管这些相关的新的热控技术应用。”
2014年,嫦娥三号月球车玉兔号在进入第二个月夜休眠前,出现了机构控制异常情况,如何让月球车更“强壮”,避免类似的情况发生,成为四号探测器设计过程中关注的焦点之一。孙泽州说,在月夜和月昼高达300度的温差下,还有月尘干扰,裸露在外的电缆极易出现故障。为此,他们在电缆钩挂、摩擦方面就做了上千次试验,电缆裸露在外的面积也被减到最小。
改造后的嫦娥四号月球车总重量只有140千克,是目前的“世界最轻”。但在它上面,却有种类更多的科学载荷。于国斌说,未来,这些载荷将各显神通。